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小班樂高教案
作為一名專為他人授業(yè)解惑的人民教師，時常會需要準備好教案，借助教案可以恰當地選擇和運用教學方法，調動學生學習的積極性。教案應該怎么寫呢？下面是小編為大家整理的小班樂高教案，希望對大家有所幫助。
小班樂高教案1
參加教師:
xxx
活動目的：
1、認識NXT主要配件，并將其與RCX核心配件作比較，學習和掌握新型樂高機器人；
2、搭建藍牙機器人；
3、知道NXT控制器各按鈕的作用，初步學會在NXT是編寫簡單程序，理解傳感器的功能
活動過程：
一、樂高機器人—— MINDSTORMS NXT與RCX的比較
1、處理器由8位升到32位
丹麥樂高（LEGO）將于20xx年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發(fā)的機器人組件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑料積木組裝起來，通過個人電腦制作的程序來控制的機器人。此前的RCX的微處理器為8位，而NXT配備32位處理器等，提高了性能。
2、改進了編程軟件NXT程序用軟件“ROBOLAB ”，跟ROBOLAB原來的版本一樣，是基于NI LabVIEW開發(fā)的。該軟件不僅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400個圖標進行編程，這次減少為約40個，從而使得編程更為簡單。OS為“Windows20xx”以上和“Mac OS X”。
二、快速認識NXT
1、按鈕
NXT正面有四個按鈕，它們分別是開關、運行；導航和返回。
2、NXT顯示器上各圖標的意義
最上一行，相當于狀態(tài)欄，從左到右依次表示了：藍牙、USB、NXT控制器名、運行狀態(tài)、電池電量以及聲音音量的情況。
狀態(tài)欄的下面是六個主控操作面板，相當于主菜單，它們依次是：“My Files我的文件”、“Try me測試”、“Settings設置”、“Bluetooth藍牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。
三、NXT Prpgram(NXT程序)不需要在電腦上，通過NXT就可以編寫簡單的控制程序。
1、進入NXT Program
2、屏幕顯示傳感器和馬達的連接方式；
3、確定后，進入五步編程
第一步主要是設置運動方式：前后、后退、左轉、右轉等
第二步主要是設置傳感器
第三步也是運動方式設置
第四步傳感器感應設置
第五步設置停止或循環(huán)運行
四、活動研究任務
1、研究前進5，前進的時間是多少？前進的距離是多少？前進5，前進的`時間是；前進的距離是。你的機器人能走直嗎？你們是怎么讓它走直的？
2、前進5，再右轉2，看看你的機器人怎么運動？
3、組內合作完成下列任務：
每組四個同學，分別位于四方形的四邊，要求用nxt編程，將機器人駛向自己的隊友。
�。�1）隊長將機器人駛向程序員；（2）程序員讓機器人左轉駛向機械師（3）機械師讓機器人按直線退到研究員（4）研究員再讓機器人轉彎退回隊長。第三課嘗試NXT編程教學目的：
1、了解NXT編程軟件界面；
2、知通如何創(chuàng)建一個新文件；
3、認識移動圖標，了解移動圖標的設置面板中各選項的意義
4、會用它控制機器人的運動狀態(tài)（前進、后退、轉彎運動）；
5、學會如何下載，并運行機器人。
小班樂高教案2
教學目標：
1．認識樂高RCX，認識齒輪，知道齒輪的大小與齒數的區(qū)別。
2．掌握齒輪的傳動（加速、減速）。
3．理解現實生活中的加速和減速傳動。
4、擴展思維，變頻空調的原理模擬。
教學準備：
樂高積木，樂高RCX，觸動傳感器，溫度傳感器，溫水。
教學過程：
一、聯(lián)系實際：
有沒有用過風扇？
風扇你是如何控制的呢？它又是如何來工作的呢？
如果天氣很熱，你如何來把風扇的速度調節(jié)得快一些？
到了天氣稍冷，你又是如何把風扇的速度降低呢？
由實際生活來引入主題，引導學生對實際生活中風扇的思考。今天，我們要利用樂高機器人積木，來模擬風扇的演變。
二、建構：
1、首先讓我們來認識一下樂高RCX，傳感器，樂高積木。
這個黃色的是樂高的微型電腦，簡稱RCX，我們可以將編好的程序輸入RCX，讓它來控制機器人的運行。
這個叫觸動傳感器，能將觸動信號反饋給RCX；這個叫溫度傳感器，能將它感受到的溫度反饋給RCX。另外這些都是樂高積木。
2、現在我們來認識齒輪。
數數各種齒輪都有幾個牙齒?最大的,最小的,各有多少?
這個有點象皇冠的齒輪,我們叫“冠狀齒輪”
認識齒輪,知道齒輪以齒數來區(qū)分。
3、讓我們來搭建一個風扇。
教師示范，學生動手建構
提醒學生：齒輪的嚙合
齒輪就象牙齒一樣，要互相咬在一起，才可以轉動。
三、反思
1、比較一下，風扇的轉動的速度與手搖動的速度相比，哪個快？為什么會這么快呢？
讓學生來分析原因！
大齒輪帶動小齒輪,速度加快! (轉動方向一樣)
觀察能力培養(yǎng) 敘述能力培養(yǎng)
認識加速系統(tǒng)
2、我們把兩個齒輪換一下位置。你再看看！是手轉動得快，還是風扇快？
手轉動5圈=風扇轉動一圈
小齒輪帶動大齒輪，速度減慢! (轉動方向一樣)
以測量的形式來深刻地認識速度的變化，認識減速裝置。
3.認識惰輪
兩個大齒輪的轉動速度一樣嗎?哪個更加快一點
簡單認識
邏輯思維能力的一種訓練.
四、延續(xù)
現在天氣很熱,想個辦法,搭一個最快的風扇出來。
參考方案:
敘述：
1.你是如何使用齒輪來加速的?
知識的應用,解決問題能力的培養(yǎng)，表達能力培養(yǎng)
2、老師為風扇加上了一個馬達，用觸動傳感器做開關。
3、現在家庭都裝了變頻空調，根據溫度自動調節(jié)空調的運轉功率，既節(jié)約能源，同時也是保護環(huán)境，我們能不能用樂高的RCX和溫度傳感器來模擬變頻空調的工作原理呢？
情景：天氣很熱，外面炎炎烈日，氣溫高達35度，小明玩累了，回到家，打開家里的變頻空調，要求空調全功率制冷，當氣溫降到25度時，以中功率制冷，當溫度降到23度時，停止制冷。
演示：通過溫水提供一個環(huán)境初始溫度，用溫度傳感器自動控制風扇的'運行 。
五、小結
今天我們學習了關于風扇演示的一些知識，通過樂高積木進行了演示，有關樂高機器人的更多資料，同學們課后可以查閱網站。如果你能加入到樂高興趣小組，你一定會覺得樂趣無窮。
六、授后小記
風扇的演變是對樂高機器人機械的初步認識。通過生活例子—風扇，來認識樂高RCX、齒輪、加速、減速、風扇的搭建，認識簡單的編輯。
本課以實際生活中的風扇來引入課題，布置今天的任務—搭建風扇。在此基礎上，介紹了樂高微型電腦RCX，觸動傳感器，溫度傳感器，齒輪，以及其他一些樂高積木，使學生走進樂高機器人，打破機器人神秘的色彩。
在認識齒輪中，有數學比例的知識，傳動比，通過齒輪的不同組合，培養(yǎng)學生的觀察能力，讓學生敘述齒輪加速的方法，培養(yǎng)學生的敘述能力，同時認識加速系統(tǒng)中對力的要求。
在布置學生搭建風扇時，并不要求一樣，可以根據自己的方法，小組合作搭建，比一比，誰的最科學。培養(yǎng)學生的創(chuàng)造能力。
搭建成功后，進行反思，分析風扇速度快慢的科學依據。
在延續(xù)的擴展訓練中，讓學生自己動手搭建一個最快的風扇。同時老師也讓學生用觸動傳感器控制風扇運行。
最后老師演示模擬的變頻空調工作原理，激發(fā)學生對樂高機器人學習的樂趣。同時，讓學生通過互聯(lián)網查閱相關資料，自己學生更多有關知識。
整個教學以學生為主體，教師組織教學，學生分組，發(fā)揚合作精神，注重對學生能力的培養(yǎng)，也滲透了環(huán)境教育思想。
小班樂高教案3
教學目標
1、知道機器人的耳朵實際上是一個聲音傳感器。聲音傳感器，能夠使機器人象人一樣具有聽覺。
2、會利用聲音傳感器控制（啟動）機器人運動或停止；
3、編寫程序讓機器人沿黑線行走
教學過程
一、引入光電傳感器使機器人有了視覺，能分辨物體的顏色，那么，能不能讓機器人象人一樣有聽覺，能聽到環(huán)境的聲音呢？當然可以，我們可以給機器人安裝一個聲音傳感器。
二、NXT聲音傳感器
聲音傳感器實際上就是一個類似話筒（耳麥）的設備，它能接收聲音信息。聲音的`大小常用音量表示，單位是分貝。一般的聲音傳感器只能感受到有無聲音和音量的大小，而不能分辨語義。比如，我們制作一個聲控機器人，要求它聽到聲音就開始前進�，F在，我們啟動機器人，當我們說“�！彼瑯娱_始前進。這對人來說是一件很有趣的事。聲音傳感器能夠檢測到的聲壓大于90分貝。因為聲壓的等級非常復雜，所以在Mindstorms NXT上顯示的時比例(%).數字越小，聲音越小。例如：?4-5%大約是安靜的臥室5-10%從較遠距離聽人的談話10-30%較近距離的正常談話，或者正常音量下的聲音播放器
30-100%人們的喊叫聲，或者大音量的音響聲音傳感器的安裝
參見NXT常用面板中的“聲音控制”。探索活動
1、試試各種聲音效果，并記錄下NXT接收到的聲音大小值。
操作方法：
�。�1）將聲音傳感器連接到NXT輸入端口2；
�。�2）在NXT顯示器上選擇View子菜單，選擇聲音傳感器的圖標和聲音傳感器連接到的接口；
�。�3）向聲音傳感器說話，看看顯示屏的效果；
挑戰(zhàn)任務
制作一個聲控機器人，要求啟動后原地不動，聽到聲音后開始運動，再次聽到聲音后停止運動。
分析：啟動機器人后，讓機器人進入等待狀態(tài)，當聲音值達到預設的閥值后，機器人前進，同時，再次監(jiān)聽聲音，如果再次聽到聲音，則STOP！
小班樂高教案4
教學目標：
1、光電傳感器的靈活應用
2、學習和理解循環(huán)和分支程序結構
教學過程：
一、師引導
我們的機器人已經具有類人的`視覺功能，通過光電傳感器，可以識別顏色，通過超聲波傳感器感受物體的遠近。
今天我們通過一個實際任務來比一比，看誰的機器人最能干。
二、任務描述
讓機器人沿固定的黑跑道行走，看誰的機器人走完全長所用時間最短。
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三、任務分析
黑色跑道是單路線，沒有叉道，因此我們可以采用單光感走黑線。單光感走黑線原理：在黑線上往白色區(qū)域走，在白色區(qū)域往黑線走。即走“之”字形。
觀看“跟隨暗線”視頻，理解單光感走黑線的原理。
四、程序分析
1、分析
如果在黑線上：C走，B停即右轉；如果在白色區(qū)域：B走，C停即左轉。上述動作反復重復執(zhí)行。
2、循環(huán)程序
需要反復執(zhí)行的一段程序我們可以放在一個循環(huán)中。
在生活中循環(huán)執(zhí)行某一任務的例子很多，比如跑繩、拍皮球等。
3、條件分支程序
在這個任務中，我們要根據機器人所處位置決定機器人重復執(zhí)行那一段程序，象這樣的程序叫條件分支程序。
五、試運行
1、如果機器人認不了黑線，說明你的條件分支中黑白分界閥值設置不正確，應重新測定黑、白區(qū)域的光值，再取平均值。
2、如果機器人左右搖擺太大，說明你的機器人轉角弧度太大，可適當減小馬達的能量。
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